DIA 15 DE TREBALL

---

Avui hem implementat l'aigua com a fluid en el nostre circuit hidràulic, però no ha funcionat, ja que el motor havia de fer una força a la que no podia arribar, tot i que s'ha canviat el sistema de transmissió inicial per una cremallera, que pot fer més recorregut i sembla més fort.

A part del tema hidràulic hem muntat i connectat els semàfors, un a cada banda del pont

També hem acabat de decidir la programació general del sistema.

Aquest és el penós funcionament del nostre pont al final de la classe:

DIA 14 DE TREBALL

Aquest és el nostre 14è dia de treball amb el projecte del pont llevadís:

Hem acabat de colocar les dues barreres

En Ibzan ha fet el primer programa amb els sensors d'ultrasons

En Kiko i en Egor han modificat el mecanisme empenyedor de les xeringes per que puguin fer més força i aixecar el pont

En David ha començat a programar els servomotors

En el video veien com funciona el sensor de ultrasons.

DIA 13 DE TREBALL

Aquest és el nostre 13è dia de treball amb el projecte del pont llevadís, avui avancem amb la programació i la construcció de l'estructura del nostre pont.
Cada integrant del grup poleix el disseny i la funcionalitat de la infraestructura del pont amb idees que es prenen per al grup.
Utilitzarem dos sensors d'ultrasons per detectar l'abast del que vagi a passar sota el pont.
La il·luminació analògica dels fanals en funció d'un sensor de llum ja està solucionada.

Aquest és l'aspecte del nostre pont amb els fanals encesos:

DIA 12 DE TREBALL

Avui hem possat tots els leds al pont i hem fet les primeres proves amb el sensor de llum.


Ja estem fent el programa, això s'automatitza!

A més, per fi hem aconseguit fer uns suports adequats per a les barreres del pont i fixar-los a la base.

11è dia de treball

Avui, el grup ha estat fent diferents activitats: per una part s'estava adjustant l'estructura de les barreres pels extrems del pont, per altre part s'ha estat fent el plantejament i començament de la programació i finalment hem estat posant els leds dels fanals.

10è dia de treball

Avui la majoria de membres de l'equip ha estat decidint com fer el suport de les barreres hidràuliques, que fa dies que estan fetes.

Mentre tant, el Pablo i l'Ibsan han muntat els suports dels LEDs dels fanals i han comprobat el seu funcionament, connectant-los a la placa Arduino.

9è Dia de Treball

Avui hem acabat de fixar les dues parts del pont hidràulic a la base general. Hem utilitzat cargols per poder desmuntar amb facilitat si hem de transportar el muntatge

Ha costat molt fer coincidir els forats de les dues bases: la de cada part del pont i la general del muntatge. Un cop ho hem aconseguit ens hem adonat que hem muntat el pont a l'inrevés i les dues parts no encaixaven bé. Hem hagut de desmuntar-les del seu suport Lego i donar-les la volta.

La profe vol que posem fanals al pont, el Pablo ha estat pensant com i on posar els LEDs, ha decidit quines peces Lego calen i amb el Kiko han començat a preparar els connectors elèctrics treient la funda de plàstic de les regletes.

Finalment el pont ha quedat així:

8é DIA DE TREBALL

---

Avui, hem començat a posar-nos amb la placa Arduino. Hem contat quants pins necessitarem i quantes resistències, sensors, leds, etc. I ho hem apuntat tot en un paper per tal de tenir-lo organitzat. Hem acabat de muntar els motors fent-los una capsa amb peces lego per tal que no es moguin i hem tensat el pont amb dues cordes per cada costat per abaixar el seu punt de gravetat i que sigui més ferm.

7é DIA

Avui hem treballat amb els motors que faran possible un moviment hidràulic automatitzat amb l'ajuda de xeringues. A més estem preparant unes barreres, que també tindran funcionament hidràulic, i hem decidit reforçar la base del pont amb tirants.

Aquest és l'aspecte d'una de les parts del pont al final de la classe: